Der Kern des Ortes liegt auf dem Vordarß, entlang der Dorfstraße mit Galerien, dem Kunstkaten und der Mühle. Ein guter Ausgangspunkt ist der Kunstmuseum Ahrenshoop am Weg zum Hohen Ufer 36. Das Museum wurde 2013 eröffnet und zeigt knapp 1.000 Werke aus dem späten 19. und 20. Jahrhundert, darunter Arbeiten von Elisabeth von Eicken, Anna Gerresheim und César Klein. Die Ausstellungsräume sind barrierefrei, ein Kombiticket mit dem Kunstkaten kostet rund 11 Euro.
Vom Museum aus führt der markierte Kunstpfad durch den Ort: Er verbindet das Kunstmuseum mit dem Kunstkaten in der Strandstraße 1, der Galerie Alte Schule und dem Hafen Althagen am Saaler Bodden. Der Kunstkaten wurde 1909 nach Entwürfen von Paul Müller-Kaempff und Theobald Schorn erbaut und gilt als eine der ältesten Galerien Norddeutschlands. Seit 1993 gehört er der Gemeinde und zeigt ganzjährig wechselnde Ausstellungen.
Ebenfalls sehenswert ist die Schifferkirche Ahrenshoop am Paetowweg 5. Der Architekt Hardt-Waltherr Hämer entwarf das Gebäude 1950/51 mit einem Reetdach und einer Holzkonstruktion aus sieben Gelenkbindern. Im Inneren hängen vier Schiffsmodelle, gestiftet von Kapitän Heinrich Voss. Die Mühle an der Dorfstraße ist ein 2016 errichteter Nachbau einer Holländerwindmühle, die um 1880 an gleicher Stelle stand. Im Inneren gibt es ein Café und eine Galerie.