Der Bahnhof Venlo, eröffnet 1865, ist ein Grenzbahnhof mit direkten Verbindungen in beide Länder. Aus Deutschland fährt der RE 13 über Kaldenkirchen, Viersen und Mönchengladbach bis nach Venlo – das Deutschlandticket gilt für diese Grenzquerung. Aus den Niederlanden gibt es IC-Verbindungen über Eindhoven, Utrecht und weiter bis Amsterdam Schiphol. Vom Bahnhof sind es rund 800 Meter zu Fuß bis zur Fußgängerzone in der Innenstadt.
Wer mit dem Auto anreist, erreicht Venlo über die A67, A73 oder A74, die alle direkt an die Stadt angebunden sind. Der nächste Flughafen ist Weeze–Niederrhein (NRN), rund 26 Kilometer entfernt, die Fahrt dauert etwa 35 bis 45 Minuten. Vom Flughafen Düsseldorf (DUS) sind es rund 43 Kilometer.
Wer mit dem Auto in die Innenstadt fährt, findet unter dem Einkaufszentrum Maasboulevard das Q-Park Parkhaus MaasBLVD mit 550 Stellplätzen, Navigationsadresse Prinsessesingel 5. Im Oktober, November und Dezember ist samstags und sonntags das Parken an bestimmten Standorten kostenlos, mit einem kostenlosen Shuttle-Bus ins Stadtzentrum.