Der Waldwipfelweg Sankt Englmar im Ortsteil Maibrunn ist das bekannteste Ausflugsziel der Gemeinde. Der Baumkronenpfad ist 370 Meter lang, bis zu 30 Meter hoch und barrierefrei angelegt. Der angeschlossene Waldturm misst 55 Meter. Zusammen mit dem Walderlebnispfad ergibt sich ein rund zwei Kilometer langer Rundweg mit Mitmach-Stationen, einer Sinneshöhle und einem Gehege mit Alpakas, Kängurus und Lamas. Die Adresse lautet Maibrunn 2a.
Im Ortskern lohnt sich ein Besuch im Bayerwald Xperium am Pfarrhofweg 4, einem Mitmach-Science-Center im historischen Alten Pfarrhof direkt oberhalb der Pfarrkirche. Naturphänomene lassen sich dort mit allen Sinnen erkunden. Gleich daneben steht die Pfarrkirche St. Englmar am Kirchplatz 1, eine Wallfahrtskirche mit Pfarreigeschichte seit 1296, die tagsüber ganzjährig geöffnet ist. Im alten Friedhof neben der Kirche befindet sich die Leonhardkapelle, um 1700 errichtet und unter Denkmalschutz gestellt.
Wer lieber draußen unterwegs ist, findet am Predigtstuhl (1.024 m) die sogenannten Wacholderheiden: zehn Waldinseln, die gezielt zu Wacholderheiden entwickelt wurden. Ein Naturlehrpfad namens „Wildes Waldgebirge" führt durch das Gebiet, erreichbar vom Wanderparkplatz am Hirschensteinweg über den Rundwanderweg 6 oder den überregionalen Fernwanderweg Goldsteig.